STM32 с нуля. Таймеры.

Таймеры в STM32, как в принципе и вся периферия, являются очень навороченными. От обилия разных функций, которые могут выполнять таймеры может даже закружиться голова. Хотя, казалось бы, таймер он на то и таймер, чтобы просто считать. Но на деле все гораздо круче )

Мало того, что таймеры обладают такими широкими возможностями, так их еще несколько у каждого контроллера. И даже не два и не три, а больше! В общем, нахваливать все это можно бесконечно. Давайте уже разбираться, что и как работает. Итак, микроконтроллер STM32F103CB имеет:

  • 3 таймера общего назначения (TIM2, TIM3, TIM4)
  • 1 более продвинутый таймер с расширенными возможностями (TIM1)
  • 2 WDT (WatchDog Timer)
  • 1 SysTick Timer

Собственно таймеры общего назначения и таймер TIM1 не сильно отличаются друг от друга, так что ограничимся рассмотрением какого-нибудь одного таймера. К слову я остановил свой выбор на TIM4. Без особой причины, просто так захотелось =). Таймеры имеют 4 независимых канала, которые могут использоваться для:

  • Захвата сигнала
  • Сравнения
  • Генерации ШИМ
  • Генерации одиночного импульса

Читать далее